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河北省教育厅科研基金(200831)
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高征
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苏锐
供职机构:河北大学
研究主题:并联机构 封闭解 六自由度 正解 U
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高征
供职机构:河北大学电子信息工程学院
研究主题:并联机构 并联机器人 封闭解 运动学分析 奇异位形
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