您的位置： 专家智库 > >

北京市自然科学基金(3093021)

作品数：10 被引量：28H指数：3
相关作者：陈伟海王建华任冠佼陈斌吴星明更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 17个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 9个电子电信
  • 9个文化科学
  • 8个金属学及工艺
  • 7个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个理学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个一般工业技术
  • 3个社会学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个石油与天然气...
  • 1个交通运输工程

主题

  • 14个机器人
  • 12个移动机器人
  • 11个运动学
  • 9个运动控制
  • 8个电机
  • 6个单片
  • 6个电路
  • 5个单片机
  • 5个导航设备
  • 5个电机驱动
  • 5个电气
  • 5个动力学建模
  • 4个导航
  • 4个地图构建
  • 4个电气工程
  • 3个弹簧
  • 3个地图
  • 3个地形条件
  • 3个电流控制
  • 3个电流控制器

机构

  • 17个北京航空航天...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个解放军信息工...
  • 1个北京理工大学
  • 1个中国科学院
  • 1个合肥经济技术...
  • 1个北京航天自动...

资助

  • 17个北京市自然科...
  • 17个国家高技术研...
  • 17个国家自然科学...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个北京市科技计...
  • 4个国际科技合作...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个北京市重大科...
  • 3个国家重点实验...
  • 2个北京市科委基...
  • 2个国家科技重大...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个世界银行贷款...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个北京市教委科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个北京市优秀人...

传媒

  • 13个北京航空航天...
  • 10个机器人
  • 9个机械工程学报
  • 6个系统仿真学报
  • 6个中国测试
  • 5个计算机测量与...
  • 5个浙江大学学报...
  • 4个高技术通讯
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
  • 3个计算机应用
  • 3个机械设计与制...
  • 3个航空学报
  • 3个航空制造技术
  • 3个微计算机信息
  • 3个机械科学与技...
  • 3个人工智能与机...
  • 3个第七届中日机...
  • 2个电子学报

地区

  • 17个北京市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
陈伟海
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王建华
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：外骨骼 机器人 下肢外骨骼 康复机器人 绳驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任冠佼
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：触须传感器 步行机器人 感知 仿生学 关节运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈斌
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：大容量存储器 刷新 变压力 运动学 非对称液压缸
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴星明
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：机器人 控制系统 立式 球形电机 实验教学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高勇
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：并联机器人 可重构 模块化机器人 模块化 运动学控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高铭辰
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：移动机器人 测量方式 半环 分光镜 反射镜
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张晓媚
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：智能交通系统 车辆跟踪算法 车辆跟踪 延时 轮式移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋荣贵
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：灵活性 仿生学 关节运动 构形 蟑螂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆震
供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题：欠驱动 机器人 柔性冗余度机器人 动力学 冗余度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0