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国家科技重大专项(2009ZX02006-002)

作品数：2 被引量：37H指数：2
相关作者：张刚刘品宽张波丁汉李文龙更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

领域

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机构

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地区

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共 5 条 记 录，以下是 1-5
张刚
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：直线伺服系统 MATLAB DSPACE 控制器设计 直线电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘品宽
供职机构：上海交通大学
研究主题：柔性铰链 约束刻蚀剂层技术 力矩传感器 纳米级 有限元分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李文龙
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题：遗忘因子 ARX模型 极点配置 自校正PID控制 递推最小二乘法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张波
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：机器人 基于FPGA MATLAB DSPACE 控制器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁汉
供职机构：华中科技大学
研究主题：机器人 磨抛 叶片 接触力 复杂曲面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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