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河南省科技攻关计划(122102210435)

作品数：6 被引量：33H指数：4
相关作者：王才东王新杰陈鹿民牛志军武燕更多>>
相关机构：郑州轻工业学院河南机电职业学院哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划河南省高校科技创新团队支持计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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机构

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资助

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地区

  • 11个河南省
  • 1个黑龙江省
共 13 条 记 录，以下是 1-10
王才东
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：机器人 踝关节 三自由度 内撑 抓取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新杰
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：机器人 多足步行机器人 机械手 踝关节 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈鹿民
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：三自由度 动力学 踝部 绳驱动 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈卫红
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：多足步行机器人 运动学 仿真 SOLIDWORKS二次开发 计算机辅助几何法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牛志军
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：管径 管道机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑辉
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：机器人设计 混合式 四足机器人 运动学分析 液压系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王辉
供职机构：郑州轻工业学院
研究主题：永磁直线同步电机 PMLSM 调速 机器人 教学改革
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈仁涛
供职机构：中国电子科技集团公司第二十七研究所
研究主题：仿人机器人 踝部 超低温 参量 玻璃组成
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏伟伟
供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院
研究主题：仿真 机械手设计 主枝 塔式起重机 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴健荣
供职机构：哈尔滨工程大学机电学院
研究主题：构型设计 机器人 六自由度 奇异性 设计与性能分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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