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国家自然科学基金(51175107)

作品数：4 被引量：29H指数：3
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地区

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共 8 条 记 录，以下是 1-8
刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
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蔡鹤皋
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
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谢宗武
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张奇
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机械臂 柔性关节 模块化关节 感知功能 谐波减速器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：捕获 空间机器人 柔性关节 压气机 非定常
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏晶
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：封闭解 关节 机械臂 限位 自寻优
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刘振
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：星球 火箭 车轮 航空航天领域 着陆
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