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国家自然科学基金(51175106)

作品数：6 被引量：50H指数：3
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地区

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  • 1个山东省
  • 1个天津市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
姜力
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
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刘宏
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 假手 空间机械臂 机械臂 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍希建
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机械臂 封闭解 关节 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李楠
供职机构：天津大学环境科学与工程学院
研究主题：聚磷菌 假手 星球 生物除磷 发酵产氢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周扬
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：冗余机械臂 避障控制 避障 动力学控制 自运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘波
供职机构：北京航天自动控制研究所
研究主题：信号 肌力 机械手 人机交互 电刺激
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈栋金
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：初值 多指抓取 抓取 机器人多指手 阻抗
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
霍宏
供职机构：北京航天自动控制研究所
研究主题：飞行软件 信号 肌力 机械手 人机交互
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王新庆
供职机构：中国石油大学（华东）
研究主题：假手 波发生器 柔顺 法兰 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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