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国家自然科学基金(61203358F0306)
作品数:
6
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相关作者:
于凌涛
王正雨
王岚
王文杰
隋立明
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哈尔滨工程大学
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国家自然科学基金
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于凌涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 微创外科
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王岚
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:康复机器人 机器人 拱泥机器人 仿真 人工肌肉
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王正雨
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:指尖 器械 多自由度 外科手术机器人 俯仰
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王文杰
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:器械 指尖 多自由度 手术 外科手术机器人
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王涛
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:AABB 包围盒 分区域 虚拟手术 混合包围盒
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隋立明
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:驱动器 气动 气动肌肉 仿生 康复训练
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李金
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:超声成像 外科领域 穿刺针 超声 二维超声图像
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于鹏
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:并联机器人 3-RPS 静力学 外科手术机器人 器械
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杨景
供职机构:哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题:器械 手术 指尖 软组织 多自由度
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