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国家自然科学基金(50875147)

作品数:6 被引量:10H指数:2
相关作者:陈强孙振国张文增马献德黄操更多>>
相关机构:清华大学浙江清华长三角研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

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主题

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  • 2个等离子焊接
  • 2个等离子弧
  • 2个等离子弧焊
  • 2个等离子弧焊接

机构

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  • 1个清华大学天津...

资助

  • 7个国家高技术研...
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传媒

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  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人
  • 3个焊接
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  • 3个机械工程学报
  • 3个仪器仪表学报
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  • 3个生物医学工程...
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地区

  • 7个北京市
7 条 记 录,以下是 1-7
孙振国
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈强
供职机构:清华大学
研究主题:欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文增
供职机构:清华大学
研究主题:机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘佳君
供职机构:清华大学
研究主题:爬壁机器人 机器人 标定方法 机器视觉 欠驱动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马献德
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:移动机器人 水轮机叶片 机器人 倾角传感器 四元数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄操
供职机构:清华大学
研究主题:双DSP 嵌入式系统 电弧焊 CCD摄像机 焊接自动化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘鹏飞
供职机构:清华大学
研究主题:抗干扰 CCD摄像机 双DSP 车载雷达 车辆状态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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