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国家自然科学基金(60705035)

作品数：13 被引量：58H指数：5
相关作者：程磊吴怀宇王芬王川王永骥更多>>
相关机构：武汉科技大学教育部华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖北省国际科技合作项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>

领域

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  • 10个文化科学
  • 9个电子电信
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  • 8个电气工程
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  • 8个理学
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  • 2个矿业工程
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  • 2个水利工程
  • 1个生物学

主题

  • 18个机器人
  • 16个移动机器人
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  • 11个滤波
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  • 9个导航
  • 9个图像
  • 9个网络
  • 9个接口
  • 9个卡尔曼
  • 9个卡尔曼滤波
  • 8个激光
  • 8个激光打标
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个电机
  • 7个神经网
  • 7个神经网络
  • 6个信号
  • 5个控制策略

机构

  • 18个武汉科技大学
  • 6个教育部
  • 4个华中科技大学
  • 2个江汉大学
  • 2个清华大学
  • 2个上海交通大学
  • 2个华中理工大学
  • 2个武汉冶金科技...
  • 1个广西科技大学
  • 1个广东金融学院
  • 1个北京大学
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  • 1个河南理工大学
  • 1个北京理工大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个三峡大学
  • 1个浙江大学
  • 1个河南工业大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个南车株洲电力...

资助

  • 23个国家自然科学...
  • 11个湖北省教育厅...
  • 10个湖北省自然科...
  • 10个湖北省国际科...
  • 9个国际科技合作...
  • 8个武汉市青年科...
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  • 5个湖北省教育科...
  • 4个国家科技攻关...
  • 4个国家精品课程...
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  • 4个教育部重点实...
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传媒

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  • 5个计算机工程
  • 5个控制与决策
  • 5个机器人
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  • 4个系统工程与电...
  • 4个信息技术

地区

  • 19个湖北省
  • 3个湖南省
  • 1个河南省
共 23 条 记 录，以下是 1-10
程磊
供职机构：河南理工大学
研究主题：移动机器人 煤矿 矿井通风 机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴怀宇
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 指针式仪表 遗传算法 变电站巡检机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
温安邦
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光测距仪 预处理 移动智能体 研究性实验
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王川
供职机构：武汉科技大学
研究主题：移动机器人 LYAPUNOV函数 轮式移动机器人 BACKSTEPPING 轨迹跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芬
供职机构：教育部
研究主题：时滞 全局指数稳定性 神经网络 案例教学 数学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡琳萍
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：光电编码器 运动控制 DSP 俯仰 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王永骥
供职机构：华中科技大学
研究主题：神经网络 非线性系统 控制研究 自适应控制 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶辉
供职机构：教育部
研究主题：移动机器人 FASTSLAM算法 EKF-SLAM 扩展卡尔曼滤波器 导航研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘建刚
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：HCS12单片机 CCD 图像识别 智能车控制系统 智能车
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵季
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院
研究主题：移动机器人 激光测距仪 KALMAN滤波器 自主导航 预处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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