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国家自然科学基金(51005147E050103)

作品数：3 被引量：29H指数：2
相关作者：李劲松颜国正宋立博杨炼王乐天更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 3个国家级大学生...
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  • 2个国家教育部博...
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传媒

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  • 3个控制工程
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  • 2个电子测量技术
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  • 1个机械工程师

地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
李劲松
供职机构：上海交通大学
研究主题：多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
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宋立博
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜国正
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 胃肠道 人工肛门括约肌 微型机器人 消化道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王乐天
供职机构：上海交通大学工程训练中心
研究主题：缆索机器人 缆索 参数识别 工业机器人 识别法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨炼
供职机构：上海交通大学
研究主题：选址定容 储能电站 配电网 继电保护 距离保护
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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