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国家高技术研究发展计划(2001AA422350)
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李瑞峰
李庆喜
时凯飞
闫国荣
吕开元
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国家高技术研究发展计划
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李瑞峰
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 工业机器人 气缸 机械手
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闫国荣
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 爬壁机器人 全方位移动机构 磁吸附爬壁机器人 磁吸附
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时凯飞
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:服务机器人 仿人手臂 逆解 冗余度 运动学
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李庆喜
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 机器人 双目视觉系统 视觉系统 移动机器人定位
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刘广利
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:移动机器人 全方位移动机构 仿人型机器人 关节 机器人手臂
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吕开元
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:服务机器人 人机交互 图形编程 程序设计 编程技术
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陈辉
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:并联机床 数控加工 机床加工 并联 机床数控
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高彤
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:汽轮机 挠度 通流间隙 移动机器人 汽轮机转子
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