您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2001AA422360)

作品数：20 被引量：160H指数：9
相关作者：李斌马书根王越超刘金国陈丽更多>>
相关机构：中国科学院茨城大学中国科学院研究生院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 10个金属学及工艺
  • 10个一般工业技术
  • 9个机械工程
  • 9个电气工程
  • 9个文化科学
  • 8个电子电信
  • 7个经济管理
  • 7个建筑科学
  • 7个交通运输工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个理学
  • 5个矿业工程
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个医药卫生
  • 5个农业科学
  • 4个天文地球
  • 4个化学工程
  • 4个冶金工程
  • 4个社会学

主题

  • 15个机器人
  • 10个电机
  • 10个控制系统
  • 9个动力学
  • 8个变形机器人
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个地形
  • 7个密封
  • 7个可变形机器人
  • 6个动力学分析
  • 5个巡检
  • 5个巡检机器人
  • 4个单模
  • 4个单翼
  • 4个单自由度
  • 4个导航
  • 4个底面
  • 4个电池
  • 3个导航方法

机构

  • 13个中国科学院
  • 7个中国科学院研...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 2个东北大学
  • 2个东北师范大学
  • 2个沈阳航空工业...
  • 2个沈阳建筑大学
  • 2个沈阳建筑工程...
  • 2个沈阳理工大学
  • 2个沈阳航空航天...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个成都理工大学
  • 1个常熟理工学院
  • 1个北京大学
  • 1个东北工学院
  • 1个广州城市职业...
  • 1个国土资源部
  • 1个长江大学
  • 1个茨城大学
  • 1个广东工业大学

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 12个国家自然科学...
  • 8个辽宁省自然科...
  • 7个国家重点实验...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个辽宁省博士科...
  • 5个中国科学院知...
  • 5个中国科学院知...
  • 5个中央高校基本...
  • 5个辽宁省教育厅...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个沈阳市科技计...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个辽宁省教育厅...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 2个建设部科学技...
  • 2个教育部留学回...

传媒

  • 13个机器人
  • 11个机械工程学报
  • 10个高技术通讯
  • 7个东北大学学报...
  • 7个机械设计与制...
  • 7个机械科学与技...
  • 6个科学通报
  • 6个自动化学报
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个中国机械工程
  • 6个中国科学（E...
  • 6个系统仿真学报
  • 5个科技开发动态
  • 4个农业机械学报
  • 4个计算机工程
  • 4个控制理论与应...
  • 3个机械工程师
  • 3个制造业自动化
  • 3个电子测量技术
  • 3个机械制造

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个安徽省
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
李斌
供职机构：西南石油大学
研究主题：蛇形机器人 机器人 机械自动化 工程领域 履带
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马书根
供职机构：立命馆大学
研究主题：蛇形机器人 机器人研究 机器人 工程领域 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越超
供职机构：广州城市职业学院
研究主题：蛇形机器人 机器人 原子力显微镜 移动机器人 AFM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 可重构 构型 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈丽
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：蛇形机器人 步态 可变结构 模块化 分布式控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卢振利
供职机构：常熟理工学院
研究主题：蛇形机器人 脑瘫康复 机器人 蜿蜒运动 脑瘫
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
叶长龙
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：蛇形机器人 运动学 全方位轮 越障 巡检机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴成东
供职机构：东北大学信息科学与工程学院
研究主题：无线传感器网络 神经网络 机器人 粗糙集 铝电解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹会彬
供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所
研究主题：机器人 解耦 六维力传感器 非结构环境 可变形机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗继曼
供职机构：沈阳建筑大学
研究主题：并联机器人 管道机器人 塔机 并联机床 TPS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0