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国家高技术研究发展计划(2001AA422390)

作品数:7 被引量:47H指数:3
相关作者:张建勋王湘晖陈少杰曾明赵雅静更多>>
相关机构:南开大学北京大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 5个电子电信
  • 5个文化科学
  • 5个理学
  • 4个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个生物学
  • 2个金属学及工艺
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
  • 1个建筑科学
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学

主题

  • 11个机器人
  • 8个运动学
  • 8个运动学模型
  • 8个图像
  • 7个移动机器人
  • 7个图像分割
  • 6个直方图
  • 6个手术
  • 6个RAMS
  • 5个运动控制
  • 5个运动学分析
  • 5个支持向量
  • 5个支持向量机
  • 5个向量
  • 5个向量机
  • 5个工作空间分析
  • 4个显微手术
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个电机

机构

  • 13个南开大学
  • 4个天津大学
  • 1个北京大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个北京控制工程...
  • 1个南华大学
  • 1个南开大学天津...

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 13个国家自然科学...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个天津市应用基...
  • 4个天津市自然科...
  • 3个国家教育部博...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个教育部高等学...
  • 2个中央高校基本...
  • 2个天津市科技攻...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个天津市科技计...
  • 1个天津市科技支...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家攀登计划
  • 1个河北省科技厅...

传媒

  • 6个光电子.激光
  • 5个机械设计
  • 5个高技术通讯
  • 5个机器人
  • 4个南开大学学报...
  • 3个物理学报
  • 3个光学学报
  • 3个计算机工程
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个2005全国...
  • 2个天津科技
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个模式识别与人...
  • 2个电子技术应用
  • 2个中国机械工程
  • 2个光子学报
  • 2个控制理论与应...

地区

  • 12个天津市
  • 1个北京市
13 条 记 录,以下是 1-10
张建勋
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 铣削 手术机器人 微操作机器人 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王湘晖
供职机构:天津大学
研究主题:太赫兹 图像 径向偏振光 共焦显微术 训练网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈少杰
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:彩色图像分割 SVM 基于支持向量机 图像分割 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾明
供职机构:天津大学
研究主题:电子鼻 图像 移动机器人 时间序列 气体传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王淑梅
供职机构:南开大学
研究主题:工作空间分析 机器人 移动机器人 PI控制器 光电编码器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张娜
供职机构:南开大学数学科学学院
研究主题:DSP处理器 脊柱微创手术 机器人运动控制 控制器局域网 医学图像分割
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张慧明
供职机构:南开大学
研究主题:机器人 HPI DSP 机器人系统 显微手术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵雅静
供职机构:南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所
研究主题:彩色图像分割 SVM 基于支持向量机 图像分割 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新
供职机构:南开大学
研究主题:MEMS 细胞 微操作 微电子机械系统 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阳田
供职机构:南开大学
研究主题:工作空间分析 机器人 移动机器人 DSP 机器人辅助
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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