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国家自然科学基金(60875071)

作品数：34 被引量：221H指数：9
相关作者：严卫生高剑徐德民王银涛王金华更多>>
相关机构：西北工业大学武警工程学院中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>

领域

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  • 11个文化科学
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  • 2个石油与天然气...
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主题

  • 21个自主水下航行...
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  • 18个感器
  • 18个传感
  • 18个传感器
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  • 17个卡尔曼滤波
  • 17个仿真
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  • 13个导航
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  • 12个直流电机
  • 10个视景仿真
  • 10个转矩控制

机构

  • 32个西北工业大学
  • 5个中国石油天然...
  • 5个水下信息处理...
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  • 1个山东科技大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个太原理工大学
  • 1个温州大学
  • 1个中国航空动力...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个西安现代控制...
  • 1个国家知识产权...
  • 1个武警工程学院

资助

  • 37个国家自然科学...
  • 29个国家教育部博...
  • 16个教育部“新世...
  • 10个西北工业大学...
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  • 6个中国航空科学...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个陕西省教育厅...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防科技重点...
  • 4个船舶工业国防...
  • 3个西北工业大学...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个浙江省自然科...
  • 2个航天支撑技术...
  • 2个陕西省自然科...

传媒

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  • 18个系统仿真学报
  • 17个计算机仿真
  • 16个鱼雷技术
  • 15个兵工学报
  • 12个系统工程与电...
  • 10个计算机测量与...
  • 9个控制与决策
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  • 5个自动化学报
  • 5个微电机
  • 5个机械科学与技...

地区

  • 28个陕西省
  • 5个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个湖南省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 37 条 记 录，以下是 1-10
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
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高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
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徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 变结构控制
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王银涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 水下航行 编队控制 编队
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王金华
供职机构：中国航空动力机械研究所
研究主题：视景仿真 VEGA 协同作战 自主式水下航行器 齿轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘旭琳
供职机构：西安现代控制技术研究所
研究主题：鱼雷 视景仿真 稳健设计 联接结构 学科
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李俊兵
供职机构：西北工业大学航海学院
研究主题：一致性 多智能体 多智能体系统 信息一致性 AUV
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房新鹏
供职机构：西北工业大学
研究主题：AUV 转矩 电流重构 电流滞环 滞环比较器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张立川
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫伟
供职机构：西北工业大学电子信息学院
研究主题：水声对抗 目标回波 仿真 成像研究 水声探测
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