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陕西省科学技术研究发展计划项目(2008K04-19)

作品数：4 被引量：12H指数：2
相关作者：张国良蒋海林张维平刘岩田琦更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个一般工业技术
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个医药卫生
  • 1个军事
  • 1个文化科学

主题

  • 8个机器人
  • 7个控制系统
  • 6个运动控制
  • 6个嵌入式
  • 6个人机
  • 6个仿人机器人
  • 6个感器
  • 6个ARM9
  • 5个嵌入式系统
  • 5个红外
  • 4个移动机器人
  • 4个运动控制系统
  • 4个红外传感
  • 4个红外传感器
  • 4个超声波传感器
  • 3个地图
  • 3个地图信息
  • 3个电路
  • 3个遗传算法
  • 3个语音

机构

  • 8个第二炮兵工程...
  • 1个西安理工大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个中国航空工业...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个珠海翔翼航空...

资助

  • 8个陕西省科学技...
  • 7个陕西省自然科...
  • 2个陕西省科技攻...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个航天科技创新...
  • 1个中国航空科学...
  • 1个总装备部科研...

传媒

  • 6个现代电子技术
  • 5个工业控制计算...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个电子技术应用
  • 3个微计算机信息
  • 3个弹箭与制导学...
  • 3个传感器与微系...
  • 3个电子设计工程
  • 2个电子科技
  • 2个电子测量技术
  • 2个机械与电子
  • 2个计算机工程与...
  • 2个电子器件
  • 2个信息技术
  • 2个航天控制
  • 2个第六届全国信...
  • 2个陕西省电子学...
  • 1个红外与激光工...
  • 1个西北工业大学...
  • 1个计算机应用

地区

  • 7个陕西省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
张国良
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：加速度计 仿人机器人 卡尔曼滤波 组合导航 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋海林
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：ARM9 嵌入式系统 仿人机器人 运动控制系统 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张维平
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：仿人机器人 步态规划 ARM9 遗传算法 传感器系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾哲
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：仿人机器人 FTA 故障诊断 故障树分析 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田琦
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：运动控制 移动机器人 模糊PID 机器人 机器人运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘岩
供职机构：西北工业大学
研究主题：二值化 环境信息 自组织 欠驱动机器人 频谱分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋海涛
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：全自主足球机器人 机器人 多机器人 运动控制系统 自适应算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
羊帆
供职机构：中国人民解放军火箭军工程大学
研究主题：仿人机器人 遗传算法 步态规划 自由漂浮空间机器人 中枢模式发生器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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