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国家高技术研究发展计划(2007AA704339)

作品数：5 被引量：4H指数：1
相关作者：宁祎李晓茹邓遵义徐向峰郭晓君更多>>
相关机构：河南工业大学河南工程学院更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 9个自动化与计算...
  • 6个机械工程
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  • 1个建筑科学
  • 1个交通运输工程
  • 1个社会学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 8个机器人
  • 7个空间机器人
  • 6个遥操作
  • 6个自适
  • 6个自适应
  • 5个余度
  • 5个MATLAB
  • 4个单片
  • 4个单片机
  • 4个电机
  • 4个自适应调整
  • 4个系统辨识
  • 4个滑模
  • 4个滑模变结构
  • 4个滑模变结构控...
  • 4个变结构
  • 4个变结构控制
  • 3个电池
  • 3个电力
  • 3个遥操作机器人

机构

  • 9个河南工业大学
  • 1个常州机电职业...
  • 1个河南工程学院
  • 1个郑州工业高等...

资助

  • 9个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个河南省杰出人...
  • 2个河南省科技攻...
  • 2个河南省自然科...
  • 1个安徽省科技攻...
  • 1个江苏省自然科...
  • 1个河南省科技发...
  • 1个江苏省高校自...

传媒

  • 7个制造业自动化
  • 5个机床与液压
  • 4个机械设计与制...
  • 3个机电产品开发...
  • 2个机械传动
  • 2个机电工程
  • 2个微计算机信息
  • 2个粮油加工
  • 2个科技信息
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  • 1个模具技术
  • 1个大众科技
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  • 1个中国调味品
  • 1个价值工程
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  • 1个现代制造工程
  • 1个工业控制计算...
  • 1个河南科技

地区

  • 8个河南省
  • 1个江苏省
共 9 条 记 录，以下是 1-9
宁祎
供职机构：河南工业大学
研究主题：机器人 CAN总线 空间机器人 遥操作 手控器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓茹
供职机构：河南工业大学
研究主题：空间机器人 余度 CAN总线 驱动器设计 余度管理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭晓君
供职机构：河南工业大学
研究主题：空间机器人 传感技术 参数识别 MIS MATLAB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐向峰
供职机构：河南工业大学
研究主题：空间机器人 参数识别 MATLAB 遥操作控制 遥操作
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邓遵义
供职机构：河南工业大学
研究主题：CAN总线 面粉厂 控制系统 CANOPEN协议 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏宝平
供职机构：河南工业大学
研究主题：轨道车 C8051F350 单片机 系统设计 无线通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
薛文奎
供职机构：常州机电职业技术学院
研究主题：工业机器人 工作站 空间机器人 娱乐机器人 CAN
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李辉
供职机构：河南工程学院
研究主题：机器人 桩身 咏春拳 木人桩 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘站立
供职机构：河南工业大学
研究主题：空间机器人 CAN 关节控制器 空间机械臂 鲁棒PID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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