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中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1003)

作品数：8 被引量：82H指数：6
相关作者：万磊庞永杰李晔李岳明庄佳园更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国船舶工业集团公司更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 9个电子电信
  • 9个交通运输工程
  • 9个文化科学
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  • 7个天文地球
  • 7个理学
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  • 4个电气工程
  • 4个一般工业技术
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  • 2个机械工程
  • 2个水利工程
  • 2个兵器科学与技...
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  • 1个动力工程及工...

主题

  • 10个电机
  • 9个导航
  • 9个多波束
  • 7个动力定位
  • 7个学习算法
  • 6个导管螺旋桨
  • 6个导航方法
  • 6个导航系统
  • 6个短基线
  • 6个遥控
  • 5个电机驱动
  • 5个电机驱动器
  • 5个电源
  • 5个迭代
  • 5个动力学建模
  • 5个翼型
  • 4个代价函数
  • 4个地形跟踪
  • 4个电器
  • 3个单目视觉

机构

  • 10个哈尔滨工程大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个佳木斯大学
  • 1个中国船舶工业...
  • 1个高技术有限公...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 10个国家高技术研...
  • 8个中国博士后科...
  • 6个水下智能机器...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个中国人民解放...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个中央高校基金
  • 2个国家重点基础...
  • 2个黑龙江省青年...
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  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 1个国防科技重点...
  • 1个黑龙江省博士...
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传媒

  • 8个哈尔滨工程大...
  • 7个华中科技大学...
  • 7个机器人
  • 6个仪器仪表学报
  • 6个上海交通大学...
  • 6个控制理论与应...
  • 6个控制与决策
  • 6个中国造船
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  • 5个船舶工程
  • 5个高技术通讯
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  • 5个交通运输工程...
  • 4个应用科技
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  • 4个北京工业大学...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个大连海事大学...
  • 4个船海工程
  • 4个海洋测绘

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个北京市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李岳明
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 欠驱动 AUV 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庄佳园
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：无人艇 水面无人艇 滑行艇 航向 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国成
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 智能水下机器人 欠驱动 推力分配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 机器人 潜器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢若琳
供职机构：中国船舶工业集团公司
研究主题：水下机器人 视景仿真系统 视景仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈小龙
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 导航方法 地形匹配 纵倾
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨勇
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：步态 康复训练 叶片 裂纹尖端场 热电偶测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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