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国家高技术研究发展计划(2006AA040203)
作品数:
14
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相关作者:
陈卫东
王景川
杨军
李慕君
李建
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相关机构:
上海交通大学
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国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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陈卫东
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 移动机器人 机械臂 路径规划 连续体
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王景川
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 机器人 全景视觉 自定位 智能轮椅
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杨军
供职机构:中央研究院
研究主题:步态规划 双足机器人 不平整 机器人 服务机器人
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李慕君
供职机构:上海交通大学
研究主题:步行机器人 不平整 双足机器人 悬臂结构 步态规划
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高雪官
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双晶单色器 机械工程领域 晶体 机械臂
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李建
供职机构:上海交通大学
研究主题:步态规划 双足机器人 不平整 卡尔曼滤波 稳定控制
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孙逸翔
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:安全性 力矩传感器 碰撞检测 机械臂 阻抗控制
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王丽军
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
研究主题:不平整 智能轮椅 导航 步态规划 双足机器人
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陈启军
供职机构:同济大学
研究主题:机器人 移动机器人 位姿估计 示教 路径规划方法
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张栩
供职机构:上海交通大学
研究主题:移动机器人 近红外 全景视觉 室外移动机器人 路标识别
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