您的位置: 专家智库 > >

中国博士后科学基金(20100471339)

作品数:12 被引量:80H指数:7
相关作者:俞志伟戴振东宫俊张昊吴强更多>>
相关机构:南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心更多>>
发文基金:中国博士后科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 9个机械工程
  • 7个生物学
  • 7个电子电信
  • 6个电气工程
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个建筑科学
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个核科学技术
  • 2个农业科学
  • 2个历史地理

主题

  • 20个机器人
  • 17个四足机器人
  • 17个仿真
  • 16个步态
  • 15个步态规划
  • 13个壁虎机器人
  • 12个感器
  • 12个传感
  • 12个传感器
  • 11个仿生
  • 10个液压
  • 10个运动仿真
  • 9个液压驱动
  • 9个运动学
  • 9个三维力
  • 9个三维力传感器
  • 9个力传感器
  • 5个电桥
  • 5个电桥电路
  • 4个单臂

机构

  • 17个南京航空航天...
  • 3个南京机电液压...
  • 1个长春光学精密...
  • 1个淮阴工学院
  • 1个南京工程学院
  • 1个首都医科大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国航空工业...
  • 1个南京航天航空...
  • 1个南京航空学院

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 20个中国博士后科...
  • 16个中央级公益性...
  • 9个国家重点基础...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个江苏省自然科...
  • 6个国家重点实验...
  • 4个中国航空科学...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个国家教育部博...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个南京航空航天...
  • 2个江苏省研究生...
  • 2个中华医学会-...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个江苏省科技支...

传媒

  • 9个中国机械工程
  • 7个机械与电子
  • 7个机器人
  • 7个科学技术与工...
  • 5个机械工程学报
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个南京航空航天...
  • 5个高技术通讯
  • 5个机械设计与制...
  • 5个传感技术学报
  • 4个科学通报
  • 4个制造业自动化
  • 4个摩擦学学报
  • 4个现代电子技术
  • 3个机电一体化
  • 3个机电工程
  • 2个Curren...
  • 2个机械设计与研...
  • 2个润滑与密封
  • 2个中国美容医学

地区

  • 20个江苏省
20 条 记 录,以下是 1-10
俞志伟
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 机器人技术 壁虎机器人 壁虎 三维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴振东
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎 仿生 机器人 壁虎机器人 IPMC
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫俊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎机器人 运动控制 LPC2103 机器人控制系统 四足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张昊
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:仿生 壁虎 聚氯乙烯 壁虎机器人 制法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴强
供职机构:南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
研究主题:电阻应变式 三维力传感器 力传感器 有限元法 传感器设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许明理
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨屹巍
供职机构:南京航空航天大学自动化学院
研究主题:四足机器人 控制系统 LPC2103 壁虎机器人 半实物仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈建敏
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:壁虎机器人 运动仿真 步态规划 MATLAB 天花板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李宏凯
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:机器人 四足机器人 性别 壁虎 机器人技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚达平
供职机构:南京机电液压工程研究中心
研究主题:四足机器人 液压驱动 步态规划 ADAMS 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0