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国家自然科学基金(61104072)
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刘潇
兰永红
杨小亮
张扬名
刘国荣
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兰永红
供职机构:湘潭大学
研究主题:重复控制 线性矩阵不等式 永磁同步电机 二维混合模型 迭代学习控制
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刘潇
供职机构:湘潭大学
研究主题:分数阶 迭代学习控制 收敛性分析 GRONWALL不等式 收敛性
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刘国荣
供职机构:湖南工程学院
研究主题:直接转矩控制 移动机器人 模糊控制 神经网络 直接转矩
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张扬名
供职机构:湘潭大学信息工程学院
研究主题:移动机器人 迭代学习控制 滑模变结构 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制
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杨小亮
供职机构:湖南大学电气与信息工程学院
研究主题:双馈异步电机 移动机器人 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪控制 滑模变结构
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