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国家高技术研究发展计划(2014AA041601)

作品数：17 被引量：80H指数：5
相关作者：陈友东邢双禹鑫燚欧林林季旭东更多>>
相关机构：安徽埃夫特智能装备有限公司北京航空航天大学浙江工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个交通运输工程
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  • 3个经济管理
  • 3个金属学及工艺
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个化学工程
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个环境科学与工...
  • 2个医药卫生
  • 2个理学
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个自然科学总论

主题

  • 10个机器人
  • 7个力矩
  • 7个工业机器人
  • 7个关节
  • 6个电机
  • 4个导航
  • 4个地图
  • 4个地图构建
  • 3个刀具
  • 3个导航方法
  • 2个大型车
  • 2个大型车辆
  • 2个代码
  • 2个袋模型
  • 2个单路径
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个单输出
  • 2个单输入
  • 2个单输入单输出

机构

  • 6个北京航空航天...
  • 3个浙江工业大学
  • 2个合肥工业大学
  • 2个安徽工程大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个安徽埃夫特智...

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 6个国家自然科学...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个国家科技重大...
  • 3个浙江省公益性...
  • 2个安徽省自然科...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个北京市科技计...
  • 2个安徽省高校省...
  • 2个机器人技术与...
  • 1个安徽省科技攻...
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  • 1个浙江省教育厅...
  • 1个安徽高等学校...
  • 1个安徽省优秀青...
  • 1个黑龙江省自然...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 6个北京航空航天...
  • 5个高技术通讯
  • 3个计算机集成制...
  • 3个制造业自动化
  • 3个电子技术应用
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
  • 3个机器人
  • 3个浙江工业大学...
  • 2个自动化学报
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  • 2个机械设计
  • 2个信息与控制
  • 2个小型微型计算...
  • 2个航空学报
  • 2个机器人技术与...
  • 2个计算机科学
  • 2个计算机测量与...
  • 2个第27届中国...

地区

  • 6个北京市
  • 3个浙江省
  • 1个安徽省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
陈友东
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 数控系统 工业机器人 机器人控制器 数控
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王宇驰
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：不确定性 机器人 阻抗控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李建友
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：样式 CATIA 工程图 可定制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘有余
供职机构：安徽工程大学
研究主题：非圆齿轮 滚球 作业方法 AGV小车 隔膜泵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邢双
供职机构：浙江工业大学
研究主题：工业机器人 切换系统 时序逻辑 恒力 路径寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷平平
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：工业机器人 测量机器人 附加力 惯性参数 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶永
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 液压驱动 反馈回路 机器人控制 闭环控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧林林
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
禹鑫燚
供职机构：浙江工业大学
研究主题：机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
季旭东
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 工业机器人 测量机器人 避障方法 安全接入
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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