您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(60474024)

作品数:8 被引量:16H指数:3
相关作者:张乃尧张香燕赵明国王健蔡怡昕更多>>
相关机构:清华大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 5个电子电信
  • 5个电气工程
  • 5个理学
  • 4个文化科学
  • 3个交通运输工程
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个冶金工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 6个遗传算法
  • 6个运动学
  • 5个电机
  • 5个多机器人
  • 5个多机器人协作
  • 5个双足机器人
  • 5个滤波
  • 4个导数
  • 4个智能机器人
  • 4个赛中
  • 4个双腿
  • 4个双足
  • 4个卡尔曼
  • 4个卡尔曼滤波
  • 3个单片
  • 3个导航
  • 3个导航系统
  • 2个单片机
  • 2个弹簧机构
  • 2个导弹

机构

  • 10个清华大学
  • 2个清华信息科学...
  • 1个东南大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京矿冶研究...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个解放军理工大...
  • 1个西安交通大学
  • 1个深圳信息职业...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个中国科学院自...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个中航工业北京...
  • 1个江苏伟信工程...

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 7个国家教育部博...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个机器人技术与...
  • 3个清华大学基础...
  • 3个面向21世纪...
  • 2个国家科技攻关...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个国家教育振兴...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家级星火计...
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个基础研究重大...
  • 1个江苏省科技攻...
  • 1个国家杰出青年...

传媒

  • 10个清华大学学报...
  • 7个机器人
  • 6个2005年中...
  • 6个2005年中...
  • 4个计算机工程
  • 4个计算机工程与...
  • 4个控制与决策
  • 3个控制理论与应...
  • 3个中国电机工程...
  • 3个系统仿真学报
  • 2个光电子.激光
  • 2个自动化学报
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个物理学报
  • 2个模式识别与人...
  • 2个电子学报
  • 2个东南大学学报...
  • 2个电气自动化
  • 2个信息与控制
  • 2个中国科学(E...

地区

  • 10个北京市
10 条 记 录,以下是 1-10
张乃尧
供职机构:清华大学
研究主题:模糊控制 典型模糊控制器 模糊控制器 模糊系统 通用逼近性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵明国
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 机器人 双足 步态 机器人行走
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张香燕
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:分层模糊系统 通用逼近性 树型 分层模糊控制 模糊控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石宗英
供职机构:清华大学
研究主题:鲁棒控制 双足机器人 无人机 机器人 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡怡昕
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:ROBOCUP 机器人足球 机器人 机器人定位 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐文立
供职机构:清华大学
研究主题:露天矿 监控计算机 计算机视觉 数据采集设备 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王健
供职机构:清华大学工程物理系
研究主题:工程机械 柴油机 组件技术 综合评价 故障诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董浩
供职机构:清华大学
研究主题:双足机器人 双足 机器人 微波振荡器 电流驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张楫
供职机构:清华大学
研究主题:步态规划 ROBOCUP 四足机器人 步态 关键帧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金哲进
供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:非最小相位系统 内模控制 支持向量机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0