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国家自然科学基金(60675045)

作品数:9 被引量:48H指数:4
相关作者:刘宏姜力蒋再男杨大鹏赵京东更多>>
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领域

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机构

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地区

  • 12个黑龙江省
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13 条 记 录,以下是 1-10
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜力
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 机器人 欠驱动 控制系统 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘业超
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 柔性关节 空间机器人 空间机械臂 轨迹规划方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王捷
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:遥操作 视觉伺服 空间机器人 虚拟现实 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨大鹏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 肌电 肌电信号 肌电控制 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机器人 空间机械臂 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金明河
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机器人 机器人灵巧手 灵巧手 机器人 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙金凤
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:轨迹跟踪控制 阻抗控制 机器人 控制方法 同步控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘伊威
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人灵巧手 关节 灵巧手 机械臂 力矩传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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