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国家自然科学基金(60675054)

作品数:7 被引量:43H指数:5
相关作者:张永顺王殿龙姜生元张林燕敬双萍更多>>
相关机构:大连理工大学北华大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省科学技术基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

  • 19个机器人
  • 13个电机
  • 13个肠道
  • 13个磁场
  • 11个图像
  • 10个运动学
  • 9个弹性壁
  • 9个动力学
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  • 9个微型机器人
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  • 8个运动特性
  • 7个单片
  • 7个单片机
  • 7个移动机器人
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机构

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  • 11个哈尔滨工业大...
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  • 1个内蒙古农业大...
  • 1个中国空间技术...
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  • 1个吉林机电工程...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 13个国家高技术研...
  • 13个辽宁省自然科...
  • 8个中央高校基本...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个辽宁省科学技...
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  • 7个高等学校学科...
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传媒

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  • 6个高技术通讯
  • 5个机械传动
  • 5个机械工程师
  • 5个仪器仪表学报

地区

  • 12个辽宁省
  • 6个黑龙江省
  • 2个吉林省
  • 1个北京市
21 条 记 录,以下是 1-10
张永顺
供职机构:大连理工大学
研究主题:自动化工程 旋转磁场 亥姆霍兹线圈 微型机器人 肠道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜生元
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:月壤 月球 采样 管道机器人 月面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王殿龙
供职机构:大连理工大学机械工程学院
研究主题:自动化工程 机械原理 亥姆霍兹线圈 半潜式钻井平台 工科
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于宏海
供职机构:大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室
研究主题:肠道内 弹性壁 肠道 旋转磁场 运动特性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张学文
供职机构:北华大学机械工程学院
研究主题:可靠性 故障树 管道机器人 可靠性分析 普通车床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张林燕
供职机构:大连理工大学
研究主题:旋转磁场 微型机器人 微机器人 亥姆霍兹线圈 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄剑斌
供职机构:中国空间技术研究院
研究主题:卫星 高轨卫星 对接 在轨服务 翻滚
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
敬双萍
供职机构:大连理工大学
研究主题:医用微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 磁拉力 肠道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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