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国家自然科学基金(50975004)

作品数:7 被引量:13H指数:3
相关作者:何广平苏鹏徐明李士明姜伟更多>>
相关机构:北方工业大学北京航空航天大学航天空气动力技术研究院更多>>
发文基金:国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>

领域

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  • 7个机械工程
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主题

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机构

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  • 1个航天空气动力...
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资助

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传媒

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  • 1个电子技术应用
  • 1个力学学报

地区

  • 9个北京市
9 条 记 录,以下是 1-9
何广平
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动 机器人 跳跃机器人 镁合金 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏鹏
供职机构:北方工业大学
研究主题:炭块 跳跃机器人 灰色关联 三角模糊数 阳极炭块
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐明
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:编队飞行 太阳帆 卫星 HALO轨道 航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宫香山
供职机构:北京邮电大学世纪学院
研究主题:可变电容 静电微电机 优化设计 遗传算法 基于遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘菲
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:欠驱动 多指手 灵巧手 传动 弹射
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜伟
供职机构:北方工业大学
研究主题:欠驱动系统 变结构控制 控制器设计 仿袋鼠跳跃机器人 精确线性化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李士明
供职机构:北方工业大学
研究主题:机器人关节 炭块 阳极炭块 刚度 铝电解阳极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓伟
供职机构:航天空气动力技术研究院
研究主题:可变电容 优化设计 静电微电机 遗传算法 超微电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张颖
供职机构:北方工业大学机电工程学院
研究主题:非完整约束 动力学 欠驱动 跳跃机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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