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国家自然科学基金(51109043)

作品数：7 被引量：18H指数：2
相关作者：侯恕萍赵玉飞孙海涛周伟江陈涛更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92493部队海军驻沈阳地区舰船配套军事代表室更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

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  • 1个医药卫生
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主题

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  • 11个水下
  • 11个水下航行
  • 11个水下航行器
  • 11个无人水下航行...
  • 11个航行
  • 11个航行器
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  • 9个人工势场
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  • 6个神经网
  • 6个神经网络
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  • 5个地形跟踪
  • 4个导航信息
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  • 3个信任协商
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机构

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  • 1个海军驻沈阳地...
  • 1个中国人民解放...

资助

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  • 5个黑龙江省博士...
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传媒

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  • 8个智能系统学报
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  • 7个计算机工程与...
  • 7个哈尔滨工程大...
  • 7个计算机测量与...
  • 5个船舶工程
  • 5个计算机应用
  • 5个鱼雷技术
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个北京理工大学...
  • 4个兵工学报
  • 4个计算机仿真
  • 4个传感技术学报
  • 4个传感器与微系...
  • 4个第三十届中国...
  • 3个电机与控制学...
  • 3个自动化学报
  • 3个信息与控制

地区

  • 14个黑龙江省
  • 3个辽宁省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
侯恕萍
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 应急 深潜救生艇 海流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵玉飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘博
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题：自动信任协商 协商策略 P2P 敏感信息 对等网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任牧青
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 虚拟领航者 无人水下航行器 人工势场
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐大伟
供职机构：海军驻锦州地区军事代表室
研究主题：UUV 干扰环境 海浪干扰 可拓控制 近水面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟冬南
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李健利
供职机构：哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
研究主题：自动信任协商 P2P 协商策略 协商 P2P环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙海涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 避障 碍航 海流 规避方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
白锐
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 编队 面向目标 协调控制 人工势场法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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