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国家自然科学基金(50975089)

作品数：11 被引量：114H指数：6
相关作者：管贻生朱海飞周雪峰张宏张宪民更多>>
相关机构：华南理工大学阿尔伯塔大学广东工业大学更多>>
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领域

  • 14个自动化与计算...
  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个文化科学
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  • 6个一般工业技术
  • 5个电气工程
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  • 4个建筑科学
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  • 4个交通运输工程
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  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个石油与天然气...
  • 2个生物学

主题

  • 14个机器人
  • 12个仿生
  • 11个攀爬机器人
  • 11个夹持器
  • 11个仿生机器人
  • 10个手爪
  • 10个人机
  • 10个夹持
  • 9个导航
  • 9个运动学
  • 8个移动机器人
  • 8个攀爬
  • 8个控制系统
  • 7个遗传算法
  • 7个谐波减速器
  • 7个减速器
  • 7个工业机器人
  • 6个四杆机构
  • 6个平行四杆机构
  • 5个单自由度

机构

  • 12个华南理工大学
  • 4个广东工业大学
  • 3个广东食品药品...
  • 2个北京航空航天...
  • 1个广西科技大学
  • 1个桂林工学院
  • 1个阿尔伯塔大学
  • 1个广东化工制药...
  • 1个华南农业大学
  • 1个济南大学
  • 1个九江学院
  • 1个华南师范大学
  • 1个西北工业大学
  • 1个教育部
  • 1个汕头大学
  • 1个五邑大学
  • 1个陕西机械学院
  • 1个武汉工业大学
  • 1个中山大学
  • 1个武汉工业大学...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 12个国家教育部博...
  • 10个广东省自然科...
  • 9个国家高技术研...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个中央高校基本...
  • 7个国家杰出青年...
  • 6个广东省科技计...
  • 5个NSFC-广...
  • 5个国际科技合作...
  • 3个广东省粤港关...
  • 3个广东省科学院...
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  • 2个国家科技支撑...
  • 2个江西省自然科...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个北京市科技新...

传媒

  • 10个机器人
  • 8个华南理工大学...
  • 7个机械工程学报
  • 6个自动化学报
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  • 4个计算机工程与...
  • 3个焊接学报
  • 3个机械强度
  • 3个中山大学学报...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个计算机测量与...
  • 2个制造业自动化
  • 2个现代制造工程
  • 2个制造技术与机...
  • 2个振动与冲击
  • 2个现代计算机
  • 2个机电产品开发...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机械工程与自...
  • 1个分子科学学报

地区

  • 13个广东省
  • 1个湖北省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
管贻生
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 模块化 夹持器 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱海飞
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 关节 攀爬机器人 机器人关节 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宏
供职机构：广东工业大学
研究主题：爬壁机器人 机器人 操作臂 惰轮 模块化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周雪峰
供职机构：华南理工大学
研究主题：模块化 攀爬机器人 关节 直流伺服电机 串联式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡传武
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：仿生 模块化 攀爬机器人 串联方式 尺蠖
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宪民
供职机构：华南理工大学
研究主题：柔顺机构 柔顺 机器人 视觉 柔性铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴俊君
供职机构：广东食品药品职业学院
研究主题：嵌入式系统 移动机器人 视觉导航 闭环 室内环境
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴文强
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：夹持 构型设计 可重构模块化机器人 传动部 夹持器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
江励
供职机构：五邑大学
研究主题：模块化 夹持 关节 夹持器 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡国生
供职机构：广东食品药品职业学院
研究主题：视觉导航 视觉 闭环 仿人机器人 视觉定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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