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国家高技术研究发展计划(2008AA092301)

作品数：36 被引量：242H指数：10
相关作者：庞永杰李晔顾临怡罗高生万磊更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学浙江大学明尼苏达大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球机械工程更多>>

领域

  • 32个自动化与计算...
  • 26个交通运输工程
  • 21个天文地球
  • 18个文化科学
  • 15个电子电信
  • 13个经济管理
  • 13个金属学及工艺
  • 13个机械工程
  • 13个一般工业技术
  • 13个理学
  • 11个电气工程
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个化学工程
  • 9个石油与天然气...
  • 7个水利工程
  • 5个建筑科学
  • 5个环境科学与工...
  • 5个农业科学
  • 5个社会学
  • 4个生物学

主题

  • 30个水下
  • 27个机器人
  • 26个水下机器
  • 26个水下机器人
  • 21个感器
  • 21个传感
  • 21个传感器
  • 20个自适
  • 20个自适应
  • 20个仿真
  • 19个深海
  • 18个导航
  • 17个电机
  • 17个运动控制
  • 17个推进器
  • 14个智能水下机器...
  • 14个控制器
  • 11个遥控
  • 9个动力定位
  • 7个学习算法

机构

  • 18个哈尔滨工程大...
  • 7个浙江大学
  • 4个上海交通大学
  • 2个明尼苏达大学
  • 2个中国舰船研究...
  • 1个大连理工大学
  • 1个俄亥俄州立大...
  • 1个福州大学
  • 1个国土资源部
  • 1个国家电网公司
  • 1个国家海洋局第...
  • 1个广州海洋地质...
  • 1个河南省农业科...
  • 1个华中农业大学
  • 1个吉林大学
  • 1个江苏科技大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个清华大学
  • 1个西南交通大学
  • 1个三峡大学

资助

  • 34个国家高技术研...
  • 26个国家自然科学...
  • 15个中央高校基本...
  • 14个中国博士后科...
  • 8个水下智能机器...
  • 7个国家重点基础...
  • 7个国家科技重大...
  • 7个黑龙江省博士...
  • 6个浙江省重点科...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个黑龙江省自然...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个美国国家科学...
  • 4个国防科技工业...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个浙江省自然科...
  • 3个黑龙江省青年...
  • 3个哈尔滨市青年...
  • 3个教育部“新世...

传媒

  • 17个中国造船
  • 15个哈尔滨工程大...
  • 13个船舶工程
  • 12个华中科技大学...
  • 11个上海交通大学...
  • 11个机器人
  • 10个船舶力学
  • 10个海洋工程
  • 10个应用基础与工...
  • 8个仪器仪表学报
  • 8个控制理论与应...
  • 8个高技术通讯
  • 8个计算机仿真
  • 8个中国舰船研究
  • 7个舰船科学技术
  • 7个船海工程
  • 6个电机与控制学...
  • 6个机电工程
  • 5个武汉理工大学...
  • 5个机器人技术与...

地区

  • 19个黑龙江省
  • 6个浙江省
  • 3个湖北省
  • 3个上海市
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个广东省
共 34 条 记 录，以下是 1-10
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
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李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗高生
供职机构：浙江大学
研究主题：保压 深海沉积物 深海 比例溢流阀 双螺旋
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾临怡
供职机构：浙江大学
研究主题：深海 液压马达 保压 液压系统 开关液压源
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙玉山
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐旭东
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 S函数 运动控制 智能水下机器人 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周锋
供职机构：浙江大学
研究主题：比例减压阀 液压源 液压技术 海水液压系统 动密封
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芳
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李林
供职机构：浙江大学
研究主题：AMESIM软件 控制阀 流体力学 水下生产系统 数学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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