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国家自然科学基金(50975148)

作品数：7 被引量：35H指数：3
相关作者：陈恳吴聊杨向东王朝晖缪东晶更多>>
相关机构：清华大学北京航空航天大学东北大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 7个电子电信
  • 7个一般工业技术
  • 7个理学
  • 6个金属学及工艺
  • 6个航空宇航科学...
  • 5个医药卫生
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个动力工程及工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个化学工程
  • 2个建筑科学
  • 2个军事
  • 1个生物学
  • 1个天文地球
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 11个机器人
  • 10个感器
  • 10个传感
  • 9个喷涂
  • 8个冗余
  • 8个喷涂机
  • 8个喷涂机器人
  • 6个导轨
  • 6个电机
  • 6个医疗机器人
  • 6个冗余自由度
  • 6个手术
  • 5个大行程
  • 5个电接点
  • 5个电接点压力表
  • 5个压力表
  • 5个压力调节
  • 5个隐函数
  • 5个障碍物
  • 5个手术环境

机构

  • 11个清华大学
  • 3个中国人民解放...
  • 2个东北大学
  • 2个北京航空航天...
  • 1个北京理工大学
  • 1个中国计量科学...
  • 1个中国科学院
  • 1个装甲兵工程学...

资助

  • 14个国家高技术研...
  • 14个国家自然科学...
  • 9个国家重点实验...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个北京市科委基...
  • 3个北京市科委重...
  • 2个国防基础科研...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个面向21世纪...
  • 2个中国人民解放...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个清华大学科学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个河北省应用基...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个军队科研计划...
  • 1个北京市教委科...

传媒

  • 12个清华大学学报...
  • 9个机器人
  • 8个机械设计与制...
  • 7个机械工程学报
  • 6个高技术通讯
  • 5个航空学报
  • 5个吉林大学学报...
  • 4个计算机集成制...
  • 4个航空制造技术
  • 4个中国生物医学...
  • 4个2005全国...
  • 3个中国医疗器械...
  • 3个中国机械工程
  • 3个医疗卫生装备
  • 3个北京理工大学...
  • 3个中国医学影像...
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个制造技术与机...

地区

  • 12个北京市
  • 2个辽宁省
共 14 条 记 录，以下是 1-10
陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨向东
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴聊
供职机构：清华大学
研究主题：自由曲面 喷涂机器人 三维造型软件 规划方法 喷枪轨迹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
缪东晶
供职机构：中国计量科学研究院
研究主题：计量学 测量系统 流量衰减 激光 位姿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐静
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王朝晖
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：虚拟人 多AGENT 合作博弈 人机工程学 程序结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘召
供职机构：清华大学
研究主题：光刻机 六自由度 激光干涉仪 大行程 激光干涉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
小菅一弘
供职机构：东北大学
研究主题：被动型 华尔兹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵君奕
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：喷涂机器人 喷涂 涂料 冗余自由度 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘少丽
供职机构：北京理工大学
研究主题：管路 线缆 预设 预紧力 测量方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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