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国家自然科学基金(60174018)

作品数：16 被引量：92H指数：6
相关作者：孙增圻孙富春唐华斌陈薇卓茗更多>>
相关机构：清华大学北京科技大学郑州大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学机械工程更多>>

领域

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  • 9个电子电信
  • 8个机械工程
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  • 6个理学
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主题

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  • 3个导航系统
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  • 2个单帧图像
  • 2个倒立摆
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机构

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  • 3个北京科技大学
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  • 2个中国科学院
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  • 1个上海理工大学
  • 1个上海应用技术...
  • 1个天津大学
  • 1个浙江大学
  • 1个郑州大学
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  • 1个康涅狄格大学

资助

  • 17个国家自然科学...
  • 12个国家重点基础...
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  • 6个中国博士后科...
  • 6个中央高校基本...
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  • 2个河南省自然科...
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传媒

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  • 6个计算机工程
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地区

  • 13个北京市
  • 2个山东省
  • 1个上海市
  • 1个广东省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
孙增圻
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 神经网络 机械手 自适应控制 模糊控制
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唐华斌
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题：随机采样 规划方法 机器人 采样 人工势场
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孙富春
供职机构：清华大学
研究主题：触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
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卓茗
供职机构：清华大学计算机科学与技术系
研究主题：进化聚类 遗传算法 基于遗传算法 畸变矫正 机器人足球视觉系统
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陈薇
供职机构：清华大学信息科学技术学院电子工程系
研究主题：模糊系统 观测器 模糊控制器 模糊控制 IP组播
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赵怀林
供职机构：上海应用技术学院
研究主题：气动人工肌肉 CSCW 关节角度 INTERNET ETHERNET
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝悍勇
供职机构：清华大学
研究主题：故障诊断 鲁棒观测器 卫星姿态 SERCOS 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯川
供职机构：清华大学计算机科学与技术系
研究主题：机器人 离线编程 视觉伺服 喷涂过程 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱继红
供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题：遗传算法 遗传模拟退火算法 模拟退火 自动配准方法 图像
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李果
供职机构：北京科技大学自动化学院
研究主题：汽车转向 电动车 制动力分配 协同控制 质子交换膜燃料电池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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