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国家自然科学基金(50805082)

作品数：3 被引量：48H指数：3
相关作者：伊强陈恳付成龙吴昊杜杉杉更多>>
相关机构：清华大学中国东方红卫星股份有限公司北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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地区

  • 5个北京市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
伊强
供职机构：清华大学
研究主题：仿人机器人 步态 零力矩点 双足步行 传递力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付成龙
供职机构：昆山市第四人民医院
研究主题：仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张继文
供职机构：清华大学
研究主题：激光跟踪仪 仿人机器人 机器人 工件 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴昊
供职机构：北京控制工程研究所
研究主题：空间机械臂 柔性关节 飞行控制 航天器交会对接 内存数据库
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜杉杉
供职机构：中国东方红卫星股份有限公司
研究主题：航天器 成像 编队飞行 卫星 软件实现
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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