您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51375289)

作品数：16 被引量：75H指数：5
相关作者：雷静桃俞煌颖王峰饶进军徐子力更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程生物学更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 3个机械工程
  • 3个交通运输工程
  • 2个矿业工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个医药卫生
  • 1个经济管理
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电子电信
  • 1个电气工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 5个动力学建模
  • 4个动力学
  • 4个动态稳定
  • 4个运动学
  • 3个电机
  • 3个定理
  • 3个动力学分析
  • 2个单驱动
  • 2个电压
  • 2个电压源
  • 2个动力机构
  • 2个端部
  • 2个多关节
  • 2个信号
  • 2个信号处理
  • 2个行车
  • 2个旋向
  • 2个样机
  • 2个腰部
  • 2个移动机器人

机构

  • 5个上海大学
  • 1个南昌大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个上海交通大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个上海市教育委...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个上海市教委科...
  • 2个上海市教育委...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个江西省主要学...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个浙江省重大科...
  • 1个上海市高校选...
  • 1个上海大学创新...
  • 1个“曙光计划”...
  • 1个国家教育部博...
  • 1个教育部高等学...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个上海市浦江人...

传媒

  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计与研...
  • 3个上海交通大学...
  • 3个计量与测试技...
  • 3个机械设计
  • 3个系统仿真学报
  • 2个科技导报
  • 2个机电工程
  • 2个机械制造
  • 2个高技术通讯
  • 2个机器人技术与...
  • 1个机电一体化
  • 1个南昌大学学报...
  • 1个机械工程师
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个工业控制计算...
  • 1个计算机应用与...
  • 1个华南理工大学...

地区

  • 5个上海市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
雷静桃
供职机构：上海大学
研究主题：气动人工肌肉 机器人 复位 仿生机器人 机体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
俞煌颖
供职机构：上海大学
研究主题：仿生机器人 气动人工肌肉 四足机器人 腿机构 机体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
饶进军
供职机构：上海大学
研究主题：坐式 机器人 人工神经网络 垂直起降 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王峰
供职机构：上海大学
研究主题：动力学 四足机器人 飞行机器人 并联机构 UPU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐子力
供职机构：上海大学
研究主题：机器人 滑行 摆臂 后轮 前轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0