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国家自然科学基金(60625304)

作品数:12 被引量:84H指数:5
相关作者:孙富春刘华平张友安王亚锋李滋堤更多>>
相关机构:清华大学中国人民解放军海军航空工程学院天津师范大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 7个航空宇航科学...
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  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程

主题

  • 8个模糊系统
  • 7个调度
  • 7个势场
  • 7个人工势场
  • 7个网格
  • 6个遥操作
  • 6个优化算法
  • 6个共享控制
  • 5个PSO算法
  • 4个导弹
  • 4个导航
  • 4个电机
  • 4个调度策略
  • 4个丢包
  • 4个元任务
  • 4个任务调度
  • 4个网格任务
  • 3个导航系统
  • 3个地图
  • 3个地形

机构

  • 12个清华大学
  • 4个中国人民解放...
  • 4个中国人民解放...
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  • 2个东北大学
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  • 1个贵州师范大学
  • 1个安徽大学
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  • 1个北京林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个黄淮学院
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  • 1个西北农林科技...
  • 1个黑龙江大学

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 14个国家重点基础...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家杰出青年...
  • 5个中国博士后科...
  • 5个中央高校基本...
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  • 4个国家重点实验...
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  • 3个中国科学院沈...
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传媒

  • 10个系统仿真学报
  • 8个清华大学学报...
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  • 6个宇航学报
  • 6个东南大学学报...
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  • 3个计算机研究与...
  • 3个计算机学报
  • 3个航空学报
  • 3个测控技术
  • 3个计算机仿真
  • 3个计算机工程与...

地区

  • 8个北京市
  • 4个江苏省
  • 3个山东省
  • 1个天津市
16 条 记 录,以下是 1-10
孙富春
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 机械手 神经网络 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘华平
供职机构:清华大学
研究主题:触觉 机器人 遥操作 多模态 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王亚锋
供职机构:清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系
研究主题:四元数 卡尔曼滤波 模型预测控制 非线性鲁棒 反馈增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张友安
供职机构:烟台南山学院
研究主题:导弹 飞航导弹 变结构控制 反馈线性化 非线性系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴凤鸽
供职机构:清华大学
研究主题:网络控制系统 遥操作 性能分析 跳变 GSPN模型
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李滋堤
供职机构:清华大学计算机科学与技术系
研究主题:VB语言 遥操作 共享控制 程序设计 VB
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李莉
供职机构:北京林业大学
研究主题:水稻 转化子 外源基因 植物表达载体 特异表达启动子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
裴卫东
供职机构:天津师范大学计算机与信息工程学院
研究主题:模糊逻辑系统 自适应控制 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨晋
供职机构:清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室
研究主题:SISO 函数逼近器 模糊系统 模糊规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
迟玉红
供职机构:中国人民解放军
研究主题:粒子群优化算法 粒子群优化 任务调度 吸引子 群体智能
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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