您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50275143)

作品数：12 被引量：100H指数：7
相关作者：赵明扬隋春平王洪光张波李海滨更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院内蒙古工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学核科学技术更多>>

领域

  • 19个自动化与计算...
  • 14个机械工程
  • 13个一般工业技术
  • 10个金属学及工艺
  • 10个文化科学
  • 10个理学
  • 9个交通运输工程
  • 9个航空宇航科学...
  • 8个电气工程
  • 7个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 5个电子电信
  • 4个化学工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 3个动力工程及工...
  • 3个核科学技术
  • 3个农业科学
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个生物学
  • 2个天文地球

主题

  • 16个机器人
  • 13个柔索
  • 13个柔索驱动
  • 11个运动学
  • 10个动力学
  • 8个越障
  • 6个电机
  • 5个单片
  • 5个多传感器
  • 4个带电
  • 4个带电检测
  • 4个导轨
  • 4个导航
  • 4个地线
  • 4个电池
  • 3个大行程
  • 3个单目视觉
  • 3个单片机
  • 3个点球
  • 3个电机驱动

机构

  • 16个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 3个东北大学
  • 3个内蒙古工业大...
  • 3个沈阳理工大学
  • 2个沈阳工业大学
  • 2个中国科学院大...
  • 1个大连理工大学
  • 1个东南大学
  • 1个国家电网公司
  • 1个东北师范大学
  • 1个辽宁科技大学
  • 1个中国科学技术...
  • 1个沈阳航空航天...
  • 1个中国科学院合...
  • 1个中国人民银行
  • 1个国网浙江省电...
  • 1个中国科学院沈...

资助

  • 19个国家自然科学...
  • 11个国家高技术研...
  • 5个辽宁省自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个“九五”国家...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个内蒙古自治区...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个中国科学院知...
  • 3个中国科学院重...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个国家杰出青年...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个沈阳市科技计...
  • 2个油气藏地质及...
  • 2个中国科学院战...

传媒

  • 13个机器人
  • 11个机械设计与制...
  • 8个机械工程学报
  • 8个中国机械工程
  • 8个机械科学与技...
  • 7个组合机床与自...
  • 6个传感技术学报
  • 5个机械工程师
  • 5个制造业自动化
  • 5个机械设计
  • 5个计算机仿真
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个机电工程
  • 4个机床与液压
  • 4个东北大学学报...
  • 4个内蒙古工业大...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个机械制造
  • 3个中国激光
  • 3个自动化与仪表

地区

  • 14个辽宁省
  • 3个内蒙古
  • 1个安徽省
  • 1个青海省
共 19 条 记 录，以下是 1-10
赵明扬
供职机构：沈阳理工大学
研究主题：激光拼焊 并联机构 并联 机器人 并联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人机构 移动机器人 机器人 巡检机器人 巡检
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
隋春平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 运动学标定 传感器 移动机器人 非线性优化问题
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张波
供职机构：中国科学院青海盐湖研究所
研究主题：铜箔 氢氧化镁 多孔 镁离子 硫酸根离子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海滨
供职机构：内蒙古工业大学
研究主题：神经网络 压力传感器 有限元 模糊可靠性 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘红军
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：并联机构 刚柔结合 四自由度并联机构 并联机床 MBD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高理富
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题：机器人 六维力传感器 核聚变 转运车 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘含玮
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：并联柔索驱动 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李树军
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：变胞机构 并联机构 运动链 可重构模块化机器人 构态变换
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
段志信
供职机构：内蒙古工业大学
研究主题：固体火箭发动机 神经网络 有限元 月球车 六维力传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0