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国家高技术研究发展计划(2005AA4202304)

作品数:2 被引量:4H指数:1
相关作者:郑嫦娥黄强桑文华黄远灿更多>>
相关机构:北京理工大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 1个电气工程
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  • 1个农业科学
  • 1个自然科学总论

主题

  • 3个弹簧
  • 3个移动机器人
  • 3个圆弧形
  • 3个圆柱面
  • 3个侦察任务
  • 3个山洞
  • 2个等式约束
  • 1个大行程
  • 1个大叶
  • 1个大叶黄杨
  • 1个大应变
  • 1个带传动
  • 1个带轮
  • 1个带载能力
  • 1个代步
  • 1个代价函数
  • 1个单层膜
  • 1个单轮
  • 1个单目摄像机
  • 1个单目视觉

机构

  • 4个北京理工大学
  • 1个北京林业大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院数...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个北京市自然科...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个武器装备预研...
  • 1个北京市科技计...
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  • 1个中国工程院咨...

传媒

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  • 1个制造业自动化
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  • 1个电子学报
  • 1个数学的实践与...
  • 1个东南大学学报...
  • 1个光学技术
  • 1个中国机械工程
  • 1个机床与液压
  • 1个广东农业科学
  • 1个四川建筑
  • 1个机械设计
  • 1个兵工学报

地区

  • 4个北京市
4 条 记 录,以下是 1-4
桑文华
供职机构:北京理工大学
研究主题:过载 充气 小型机器人 传动轴 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄远灿
供职机构:北京理工大学机电学院
研究主题:非线性规划 神经网络 一体化 关节 旋转关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构:北京理工大学
研究主题:机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郑嫦娥
供职机构:北京林业大学
研究主题:越障 机器人 林区 自适应 工程图学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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