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陕西省科技攻关计划(2008K04-19)

作品数：2 被引量：8H指数：1
相关作者：张国良敬斌汤文俊安雷曾静更多>>
相关机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文基金：陕西省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 3个航空宇航科学...
  • 3个兵器科学与技...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个交通运输工程
  • 1个电气工程
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学

主题

  • 6个移动机器人
  • 4个地图创建
  • 4个一致性
  • 3个导弹
  • 3个地图
  • 3个地图信息
  • 3个迭代
  • 3个多机器人
  • 3个多机器人系统
  • 3个语音
  • 2个弹道
  • 2个弹道导弹
  • 2个倒立摆
  • 2个导航
  • 2个导航定位
  • 2个导航定位系统
  • 2个导航系统
  • 2个电机
  • 2个电机控制
  • 2个电机控制系统

机构

  • 6个第二炮兵工程...
  • 1个西安理工大学
  • 1个西安电子科技...

资助

  • 6个陕西省科技攻...
  • 3个陕西省自然科...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个陕西省科学技...
  • 1个陕西省工业科...
  • 1个总装备部科研...

传媒

  • 4个航天控制
  • 4个计算机测量与...
  • 3个计算机应用
  • 3个计算机工程与...
  • 3个计算机工程与...
  • 3个微计算机信息
  • 2个电机与控制学...
  • 2个电子测量技术
  • 2个航空学报
  • 2个信息技术
  • 2个湖北航天科技
  • 2个导弹与航天运...
  • 2个弹箭与制导学...
  • 2个实验技术与管...
  • 2个探测与控制学...
  • 2个战术导弹控制...
  • 2个中国惯性技术...
  • 2个传感器与微系...
  • 1个电子技术应用
  • 1个工业控制计算...

地区

  • 6个陕西省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
敬斌
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：机器人 足球机器人 移动机器人 激光传感器 线段提取
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张国良
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：加速度计 仿人机器人 卡尔曼滤波 组合导航 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汤文俊
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 RSSI 机器人定位 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾静
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：加速度计 组合导航 卡尔曼滤波 控制研究 IMU
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安雷
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：机器人 激光传感器 线段提取 RSSI 机器人定位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋海涛
供职机构：第二炮兵工程学院
研究主题：全自主足球机器人 机器人 多机器人 运动控制系统 自适应算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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共1页<1>
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