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国家高技术研究发展计划(2002AA442110)

作品数：12 被引量：110H指数：6
相关作者：颜国正付西光左建勇徐小云鄢波更多>>
相关机构：上海交通大学上海电机学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划云南省省院省校合作项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程建筑科学更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 11个金属学及工艺
  • 11个电子电信
  • 10个电气工程
  • 10个医药卫生
  • 9个交通运输工程
  • 8个石油与天然气...
  • 8个建筑科学
  • 7个文化科学
  • 6个一般工业技术
  • 5个航空宇航科学...
  • 5个理学
  • 4个经济管理
  • 4个生物学
  • 4个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个环境科学与工...
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程

主题

  • 14个机器人
  • 10个运动学
  • 8个电机
  • 7个电动机
  • 7个电路
  • 7个遗传算法
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个导磁
  • 6个电池
  • 6个冗余
  • 6个搜索
  • 5个导磁材料
  • 5个导航
  • 4个导轨
  • 4个电磁
  • 3个带传动
  • 3个单片机系统
  • 3个弹簧
  • 3个挡板

机构

  • 14个上海交通大学
  • 3个上海电机学院
  • 2个同济大学
  • 2个上海市浦东新...
  • 1个复旦大学
  • 1个钢铁研究总院
  • 1个吉林工业大学
  • 1个华东理工大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个西南交通大学
  • 1个昆明理工大学
  • 1个天津大学
  • 1个上海海事大学
  • 1个上海交通大学...
  • 1个山东省食品药...
  • 1个交通大学
  • 1个青岛钢研纳克...

资助

  • 15个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个云南省省院省...
  • 4个上海市科委科...
  • 4个云南省省院省...
  • 3个上海市自然科...
  • 3个上海市教育发...
  • 3个上海市教育委...
  • 3个上海市科学技...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个河南省教育厅...
  • 2个上海市高等学...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个“九五”国家...
  • 2个“十一五”国...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河南省教育厅...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市科委重...

传媒

  • 13个上海交通大学...
  • 7个传感器技术
  • 7个中国机械工程
  • 7个测控技术
  • 7个中国生物医学...
  • 6个仪器仪表学报
  • 5个光学精密工程
  • 5个计算机工程
  • 5个工业仪表与自...
  • 5个高技术通讯
  • 5个计算机工程与...
  • 5个北京生物医学...
  • 5个机器人
  • 5个实验室研究与...
  • 4个系统工程与电...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个电子测量技术
  • 4个计量技术
  • 4个中国医疗器械...
  • 3个机电一体化

地区

  • 13个上海市
  • 1个北京市
  • 1个云南省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
颜国正
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 胃肠道 人工肛门括约肌 微型机器人 消化道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付西光
供职机构：上海电机学院
研究主题：机器人 核工业 管道焊缝 基于遗传算法 自动检测系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
左建勇
供职机构：同济大学
研究主题：制动盘 轨道车辆 制动系统 高速列车 铁路车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鄢波
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 基于遗传算法 管道焊缝 核工业 减振器连杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张云伟
供职机构：昆明理工大学
研究主题：植物根系 管道检测机器人 力学特性 弹簧 农产品加工机械
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐小云
供职机构：上海交通大学
研究主题：管道机器人 仿生机器人 管径 煤气管道机器人 微型机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王坤东
供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题：机器人 胶囊内镜 胶囊内窥镜 永磁 胶囊
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁国清
供职机构：钢铁研究总院
研究主题：机器人 大气腐蚀 微型机器人 压电 数据处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
颜德田
供职机构：上海交通大学
研究主题：数据拟合 压电 机器人 数据处理 生物反馈
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏中义
供职机构：上海电机学院
研究主题：神经网络 牵引传动 分布式文件系统 机器人 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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