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中央高校基本科研业务费专项资金(HITNSRIF201168)

作品数:3 被引量:15H指数:3
相关作者:刘宏蒋再男赵京东刘宇夏晶更多>>
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领域

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主题

  • 6个遥操作
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  • 3个单片机
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  • 3个低功耗设计
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  • 2个代码生成
  • 2个弹性体
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  • 2个导航
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  • 2个等效
  • 2个笛卡尔
  • 2个点接触

机构

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  • 1个华南理工大学
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资助

  • 6个国家自然科学...
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传媒

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  • 5个控制与决策
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  • 3个机械工程学报
  • 3个中国机械工程
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  • 3个上海交通大学...
  • 3个微特电机
  • 2个电机与控制学...
  • 2个力学与实践
  • 2个仪器仪表学报

地区

  • 6个黑龙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
蒋再男
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 遥操作 空间机械臂 空间机器人 在轨服务
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刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 假手 空间机械臂 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘宇
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题:空间机器人 沥青混合料 路径规划 在轨服务 非合作目标
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
夏晶
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:封闭解 关节 机械臂 限位 自寻优
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵京东
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:假手 在轨服务 空间机器人 空间机械臂 肌电
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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