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教育部科学技术研究重大项目(307005)

作品数：7 被引量：32H指数：3
相关作者：贾庆轩孙汉旭褚明洪磊姚福生更多>>
相关机构：北京邮电大学西安交通大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重大项目国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 13个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 10个文化科学
  • 9个交通运输工程
  • 8个化学工程
  • 8个电子电信
  • 7个金属学及工艺
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个医药卫生
  • 7个理学
  • 6个一般工业技术
  • 5个经济管理
  • 5个电气工程
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个自然科学总论
  • 2个动力工程及工...
  • 2个建筑科学
  • 2个农业科学
  • 2个社会学
  • 1个哲学宗教

主题

  • 11个机器人
  • 10个仿真
  • 9个动力学
  • 9个运动控制
  • 8个冗余
  • 8个模块化
  • 8个传感
  • 7个优化算法
  • 7个运动学
  • 6个弹簧
  • 6个电机
  • 6个动力学分析
  • 6个余度
  • 6个冗余度
  • 3个单片
  • 3个弹簧机构
  • 3个导管螺旋桨
  • 3个导航
  • 3个电源
  • 3个动态性能

机构

  • 7个北京邮电大学
  • 6个北京航空航天...
  • 3个上海工程技术...
  • 2个北京空间飞行...
  • 1个东华大学
  • 1个北京电子科技...
  • 1个上海理工大学
  • 1个山东工程学院
  • 1个西安交通大学
  • 1个中国空间技术...

资助

  • 13个教育部科学技...
  • 10个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 7个北京市自然科...
  • 7个国家重点基础...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个国家留学基金
  • 3个国家科技重大...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个教育部“新世...
  • 3个载人航天领域...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中央级公益性...
  • 2个北京市教委科...
  • 2个北京市教育委...
  • 2个博士研究生创...
  • 2个高等学校科技...
  • 2个国际科技合作...

传媒

  • 7个制造业自动化
  • 7个机械工程学报
  • 7个航空学报
  • 7个机器人
  • 6个机械设计
  • 6个机电产品开发...
  • 6个北京航空航天...
  • 5个宇航学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个振动与冲击
  • 5个高技术通讯
  • 4个振动．测试与...
  • 4个机电工程
  • 4个计算机工程
  • 4个机械设计与研...
  • 4个计算机工程与...
  • 3个振动工程学报
  • 3个合成纤维
  • 3个机械制造
  • 3个机械设计与制...

地区

  • 10个北京市
  • 3个上海市
共 13 条 记 录，以下是 1-10
孙汉旭
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 球壳 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贾庆轩
供职机构：北京邮电大学
研究主题：球形机器人 空间机械臂 机械臂 机器人 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
褚明
供职机构：北京邮电大学
研究主题：空间机器人 关节 双模 电磁阻尼器 直线位移传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚福生
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：PREFACE 虚拟制造 LOOP细分曲面 LOOP细分 计算机应用
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边宇枢
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：吸振器 柔性机械臂 柔性机器人 柔性冗余度机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何法江
供职机构：上海工程技术大学
研究主题：飞行模拟器 飞行仿真 数值模拟 烟气 主机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
贠超
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题：机器人 控制系统 砂带磨削 药剂师 码垛机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王越
供职机构：东华大学
研究主题：喷丝板 三枪 招贴画 化纤 卷绕机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯嘉珍
供职机构：北京邮电大学
研究主题：不确定性 可靠性分析 响应面法 动力学 动力刚化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王明红
供职机构：上海工程技术大学
研究主题：现代装备 青年教师 滑模控制 眼底图像 导引
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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