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水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金

作品数：39 被引量：221H指数：9
相关作者：罗跃生冯晓宁龚新平庞永杰王芳更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92373部队中国人民解放军92857部队更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信理学更多>>

领域

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机构

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资助

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地区

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共 27 条 记 录，以下是 1-10
罗跃生
供职机构：哈尔滨工程大学理学院
研究主题：数学模型 线性矩阵不等式 容错控制 木材含水率 电容传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
冯晓宁
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下传感器网络 医学图像 软构件 锚节点 路由方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
龚新平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：线性矩阵不等式 容错控制 H∞性能 多时滞 执行器故障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
庞永杰
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 潜水器 智能水下机器人 运动控制 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王芳
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院智能水下机器人国防重点实验室
研究主题：动力定位 路径规划 人工势场 水下智能机器人 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晔
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彤
供职机构：哈尔滨工程大学理学院
研究主题：H∞性能 线性矩阵不等式 容错控制 课程改革 保成本控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王卓
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：水下机器人 水下传感器网络 飞行 机器人控制 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐旭东
供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题：水下机器人 S函数 运动控制 智能水下机器人 S面控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李海森
供职机构：哈尔滨工程大学
研究主题：波束 基阵 多波束 声呐 时延估计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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