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国家教育部博士点基金(20060003026)

作品数：8 被引量：81H指数：6
相关作者：陈恳付成龙黄元林王健美伊强更多>>
相关机构：清华大学国防科学技术大学东北大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个机械工程
  • 6个一般工业技术
  • 4个电子电信
  • 3个医药卫生
  • 3个文化科学
  • 3个理学
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个环境科学与工...
  • 1个经济管理
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个动力工程及工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 6个智能化
  • 6个双足步行
  • 5个行走步态
  • 5个运动控制
  • 5个智能化检测
  • 4个大行程
  • 4个低功耗
  • 4个电机
  • 4个电接点
  • 4个电接点压力表
  • 4个动力学仿真
  • 4个压力表
  • 4个压力调节
  • 4个振荡器
  • 4个手术
  • 3个信号
  • 3个医疗机器人
  • 3个隐函数
  • 3个障碍物
  • 3个手术环境

机构

  • 7个清华大学
  • 3个东北大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个国防科技大学
  • 1个昆山市第四人...

资助

  • 10个国家高技术研...
  • 10个国家自然科学...
  • 10个国家教育部博...
  • 6个国家重点实验...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个面向21世纪...
  • 2个国家教育部“...
  • 1个北京市科委基...
  • 1个清华大学科学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个北京市科委重...
  • 1个国家教育振兴...
  • 1个科技部中德国...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 10个机器人
  • 7个清华大学学报...
  • 7个机械设计与制...
  • 5个2007年中...
  • 4个机械工程学报
  • 4个高技术通讯
  • 4个系统仿真学报
  • 4个2005全国...
  • 2个机械工程师
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个现代制造工程
  • 2个中国机械工程
  • 2个机械设计与研...
  • 1个中国康复理论...
  • 1个中国医疗器械...
  • 1个计算机集成制...
  • 1个生物工程进展
  • 1个工业工程与管...
  • 1个振动．测试与...

地区

  • 6个北京市
  • 3个辽宁省
共 10 条 记 录，以下是 1-10
陈恳
供职机构：清华大学
研究主题：机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付成龙
供职机构：昆山市第四人民医院
研究主题：仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄元林
供职机构：清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系
研究主题：双足机器人 双足 机器人 节能 仿生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王健美
供职机构：清华大学
研究主题：双足机器人 机器人 高导电性 纤维膜 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
伊强
供职机构：清华大学
研究主题：仿人机器人 步态 零力矩点 双足步行 传递力矩
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
小菅一弘
供职机构：东北大学
研究主题：被动型 华尔兹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
平田泰久
供职机构：东北大学
研究主题：被动型 华尔兹
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
小池良典
供职机构：东北大学
研究主题：被动型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘召
供职机构：清华大学
研究主题：光刻机 六自由度 激光干涉仪 大行程 激光干涉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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