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江苏省自然科学基金(BK2012798)

作品数：8 被引量：40H指数：3
相关作者：陈柏吴洪涛耿令波陈笋张健更多>>
相关机构：南京航空航天大学中国科学院上海交通大学医学院附属新华医院更多>>
发文基金：江苏省产学研联合创新资金项目江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

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主题

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  • 8个运动学
  • 8个绳驱动
  • 8个介入
  • 8个介入导管
  • 6个动力学模型
  • 6个推进器
  • 6个力反馈
  • 6个力学模型
  • 5个单片
  • 5个单片机
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  • 5个运动控制
  • 5个工业机器人
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  • 4个动力学参数辨...
  • 3个推力

机构

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资助

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传媒

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  • 2个物理学报

地区

  • 9个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个上海市
共 11 条 记 录，以下是 1-10
陈柏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 机械臂 外骨骼机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴洪涛
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：并联机构 机器人 绳驱动 雅可比矩阵 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
耿令波
供职机构：中国科学院
研究主题：参数辨识 动力学参数辨识 工业机器人 力矩测量 动力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈笋
供职机构：上海交通大学医学院附属新华医院
研究主题：先天性心脏病 超声心动描记术 胎儿 儿童 超声心动图诊断
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张健
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：起动发电机 介入导管 航空 环流损耗 电励磁双凸极电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁亚东
供职机构：南京航空航天大学机电学院
研究主题：工业机器人 参数辨识 机器人 关节机器人 动力学参数辨识
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄震
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：介入诊疗 介入导管 绳驱动 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郭云鹏
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：滑环 介入导管 微创 外置 气管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申浩宇
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：避障算法 避障 冗余度机器人 动力学建模 正交补
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李雅娟
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：机器人 流体阻力 运动性能 鞭毛 俯仰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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