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国家教育部博士点基金(20100001120005)

作品数：3 被引量：10H指数：2
相关作者：谢广明刘傲蔡勇黄岩王启宁更多>>
相关机构：北京大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>

领域

  • 5个自动化与计算...
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  • 1个自然科学总论
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主题

  • 3个动力学建模
  • 3个控制律
  • 3个机器鱼
  • 3个比例导引
  • 2个弹簧储能
  • 2个弹簧储能机构
  • 2个电机
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  • 2个电信
  • 2个电信号
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  • 1个单片机
  • 1个单向离合器
  • 1个弹簧
  • 1个弹簧刚度
  • 1个弹簧钢
  • 1个弹簧力

机构

  • 4个北京大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个华东交通大学
  • 1个兰州交通大学

资助

  • 5个国家自然科学...
  • 5个国家教育部博...
  • 2个北京市自然科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国家高技术研...
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  • 1个教育部科学技...
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传媒

  • 5个兵工自动化
  • 3个北京大学学报...
  • 2个机器人
  • 1个医用生物力学
  • 1个中华物理医学...
  • 1个自动化学报
  • 1个机械工程学报
  • 1个北京大学学报...
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  • 1个计算机应用研...
  • 1个机械设计
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  • 1个信息与控制
  • 1个生态学杂志
  • 1个航空制造技术
  • 1个中国康复医学...

地区

  • 5个北京市
共 5 条 记 录，以下是 1-5
谢广明
供职机构：北京大学
研究主题：机器鱼 仿生机器鱼 机器人 水下机器人 多智能体系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘傲
供职机构：北京大学工学院
研究主题：比例导引 机器鱼 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄岩
供职机构：北京大学工学院
研究主题：双足机器人 位姿估算 机器人研究 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡勇
供职机构：北京航空航天大学宇航学院
研究主题：比例导引 机器鱼 控制律
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王启宁
供职机构：北京大学
研究主题：踝关节 假肢 步态 膝关节 脚板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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