您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(51275500)

作品数:10 被引量:64H指数:6
相关作者:尚伟伟丛爽周烽张文佳杜爽更多>>
相关机构:中国科学技术大学中国科学院合肥物质科学研究院中国科学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金机械系统与振动国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术电气工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个理学
  • 5个电子电信
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个医药卫生
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个一般工业技术
  • 2个自然科学总论
  • 1个冶金工程
  • 1个水利工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个核科学技术
  • 1个农业科学

主题

  • 10个机器人
  • 9个人机
  • 6个运动学
  • 6个仿人机器人
  • 6个并联机器
  • 6个并联机器人
  • 5个步态
  • 4个电机
  • 4个步态规划
  • 4个参数优化
  • 3个单自由度
  • 3个导航
  • 3个导引机构
  • 3个等效
  • 3个地图
  • 3个点到点
  • 3个点云
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个道路提取

机构

  • 10个中国科学技术...
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学院合...
  • 1个教育部
  • 1个中国科技大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个海军蚌埠士官...

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 6个机械系统与振...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个教育部留学回...
  • 2个安徽省高校省...
  • 2个安徽省杰出青...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个中国科学院盈...
  • 1个安徽高校省级...
  • 1个安徽省高校省...
  • 1个模式识别国家...
  • 1个上海市“科技...
  • 1个中国科学技术...
  • 1个中国科学院合...
  • 1个中国科学院院...

传媒

  • 7个中国科学技术...
  • 6个机器人
  • 5个系统仿真学报
  • 4个机械工程学报
  • 4个机械与电子
  • 3个光学精密工程
  • 3个电子技术(上...
  • 3个机械设计
  • 3个计算机仿真
  • 2个系统工程与电...
  • 2个量子电子学报
  • 2个电机与控制学...
  • 2个自动化学报
  • 2个制造业自动化
  • 2个模式识别与人...
  • 2个科技导报
  • 2个数据采集与处...
  • 2个微特电机
  • 2个计算机工程
  • 2个信息与控制

地区

  • 11个安徽省
11 条 记 录,以下是 1-10
尚伟伟
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:并联机器人 抓取 机器人 动平台 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丛爽
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:量子系统 量子 并联机器人 最优控制 神经网络
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周烽
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:双足机器人 并联 机器人 小腿 DSP
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李露
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:转轴 去毛刺 机器人 电机 多自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张飞
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:并联机器人 动平台 运动学 关节 可变结构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王智灵
供职机构:中国科学院合肥物质科学研究院
研究主题:无人驾驶车辆 目标跟踪 粒子滤波 无人驾驶 感知
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪柳青
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:参数优化 步态规划 DA OP 仿人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜爽
供职机构:中国科学技术大学
研究主题:避障系统 复杂环境 工业机器人 末端执行器 动态避障
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李凯凯
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:交会对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文佳
供职机构:中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系
研究主题:并联机器人 轨迹规划方法 点到点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0