您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(51075295)

作品数：3 被引量：50H指数：2
相关作者：宋轶民汪满新黄田王攀峰赵学满更多>>
相关机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

领域

  • 8个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 7个自动化与计算...
  • 7个文化科学
  • 6个动力工程及工...
  • 5个医药卫生
  • 3个化学工程
  • 3个电子电信
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个一般工业技术
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个石油与天然气...
  • 2个建筑科学
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程

主题

  • 8个运动学
  • 7个动平台
  • 7个优化设计
  • 7个支链
  • 7个执行器
  • 7个三自由度
  • 6个导轨
  • 6个电机
  • 6个调节装置
  • 6个动力头
  • 6个动力学建模
  • 6个动态性能
  • 6个运动学分析
  • 5个弹簧
  • 5个弹性动力学
  • 5个电主轴
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 5个液压
  • 5个移动机器人

机构

  • 8个天津大学
  • 2个南京理工大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个北京工业大学
  • 1个清华大学
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个石家庄铁路职...
  • 1个华威大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个国家教育部博...
  • 6个天津市应用基...
  • 5个天津市自然科...
  • 5个国家科技重大...
  • 4个国家科技支撑...
  • 3个天津市科技攻...
  • 2个The Ro...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个天津市科技计...
  • 2个教育部重点实...
  • 2个天津市高等学...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部留学回...

传媒

  • 7个机械工程学报
  • 7个天津大学学报...
  • 6个机械设计
  • 6个天津大学学报
  • 4个农业机械学报
  • 4个组合机床与自...
  • 4个机械科学与技...
  • 4个中国机械工程...
  • 3个振动工程学报
  • 3个制造业自动化
  • 3个中国机械工程
  • 3个机床与液压
  • 3个机器人
  • 3个中国科学：信...
  • 3个中国机构与机...
  • 3个2016’第...
  • 3个2016年第...
  • 2个工程设计学报
  • 2个科学通报
  • 2个自动化学报

地区

  • 7个天津市
  • 1个江苏省
共 8 条 记 录，以下是 1-8
宋轶民
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 铰链 动态性能 并联 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙涛
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动平台 并联 五自由度 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
申贞
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 标型 弹性动力学分析 种球 运动弹性动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王攀峰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动平台 五自由度 末端执行器 并联机械手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪满新
供职机构：南京理工大学
研究主题：动平台 固定架 并联机构 机器人机构 混联机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董罡
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 动态性能 并联机械手 开孔 铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵学满
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 平动 并联机械手 末端执行器 固定架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0