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国家自然科学基金(51265036)

作品数：18 被引量：59H指数：4
相关作者：毛志伟周少玲徐伟石志新陈斌更多>>
相关机构：南昌大学江西工业职业技术学院清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 18个金属学及工艺
  • 13个机械工程
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主题

  • 16个机器人
  • 14个焊缝
  • 14个焊缝跟踪
  • 13个电弧
  • 13个运动学
  • 13个仿真
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  • 11个传感
  • 10个数学模型
  • 10个焊接机
  • 10个焊接机器人
  • 10个感器
  • 10个传感器
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  • 8个移动焊接机器...
  • 8个图像
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机构

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  • 1个中国人民解放...
  • 1个江苏石油化工...
  • 1个国务院

资助

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传媒

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  • 6个机床与液压
  • 6个机器人
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  • 4个机械科学与技...
  • 3个工程设计学报
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  • 3个机械
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  • 2个煤矿机械
  • 2个焊接

地区

  • 15个江西省
  • 1个江苏省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 18 条 记 录，以下是 1-10
毛志伟
供职机构：南昌大学
研究主题：移动焊接机器人 焊缝跟踪 焊接机器人 旋转电弧传感器 旋转电弧
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周少玲
供职机构：江西工业职业技术学院
研究主题：移动焊接机器人 焊接机器人 焊缝跟踪 轭铁 四轮驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
石志新
供职机构：南昌大学
研究主题：并联机构 平移 焊接机器人 单开链 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐伟
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：旋转电弧焊 参数优化 田口方法 正交试验 磁流体动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜银松
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：角接接头 热源模型 旋转电弧 数值模拟 移动焊接机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
罗香彬
供职机构：杭州东华链条集团有限公司
研究主题：梯级 链板 铰链 数学模型 侧隙
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈斌
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：参数优化 旋转电弧焊 田口方法 正交试验 旋转电弧传感器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴训
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：移动焊接机器人 焊缝跟踪 差速转向 四轮驱动 数值仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵滨
供职机构：南昌大学机电工程学院
研究主题：角接接头 热源模型 图像处理 数值模拟 移动焊接机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘际銮
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：焊缝跟踪 电弧传感器 焊缝 电弧焊 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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