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国家自然科学基金(51075272)

作品数:10 被引量:32H指数:4
相关作者:费燕琼宋立博杨威吕海洋余江更多>>
相关机构:上海交通大学中国科学院杭州电子科技大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 10个自动化与计算...
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  • 6个机械工程
  • 6个电子电信
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  • 1个环境科学与工...

主题

  • 8个机器人
  • 7个硬件
  • 7个自适应
  • 6个电机
  • 6个电路
  • 6个信号
  • 6个自适
  • 6个模块化
  • 5个电力
  • 5个电流
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  • 3个电容
  • 3个动力学
  • 3个越障
  • 3个越障性能
  • 3个通过性
  • 3个自适应性
  • 3个履带式

机构

  • 6个上海交通大学
  • 3个南京师范大学
  • 2个南京理工大学
  • 1个东华大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个江南大学
  • 1个杭州电子科技...
  • 1个杭州职业技术...
  • 1个中国科学院
  • 1个浙江工业大学

资助

  • 10个国家自然科学...
  • 4个浙江省自然科...
  • 4个国家重点实验...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个江苏省教育厅...
  • 3个江苏省“六大...
  • 3个江苏省普通高...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个国家留学基金
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  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个上海市自然科...

传媒

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  • 4个物理学报
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  • 3个机械工程学报
  • 3个机电工程
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  • 2个电子学报
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  • 2个华侨大学学报...
  • 2个同济大学学报...
  • 2个机床与液压

地区

  • 6个上海市
  • 3个江苏省
  • 1个浙江省
10 条 记 录,以下是 1-10
费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨威
供职机构:上海交通大学
研究主题:混合型 自重构机器人 对接 空间构型 自重构模块化机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋立博
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 溜冰机器人 非完整约束 移动机器人 从动轮式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海洋
供职机构:上海交通大学
研究主题:铝基体 高温力学性能 耐热铝合金 铝锭 稀土铝合金
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
余江
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:混合型 对接 自重构机器人 空间构型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李劲松
供职机构:上海交通大学
研究主题:多机器人系统 自适应逆控制 多机器人协调 动力学建模 自适应逆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邵书义
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:干扰观测器 混沌电路 通道电路 分数阶 保密通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王恩荣
供职机构:南京师范大学
研究主题:混沌电路 通道电路 磁流变阻尼器 保密通信 混沌系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
楼晓春
供职机构:杭州职业技术学院
研究主题:PLC 四旋翼飞行器 变频器 高技能人才 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闵富红
供职机构:南京师范大学
研究主题:混沌电路 通道电路 混沌系统 分数阶 保密通信
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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