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甘肃省自然科学基金(0916RJZA001)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：张永贵刘文洲高金刚苑明杰更多>>
相关机构：兰州理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 2个金属学及工艺
  • 1个化学工程
  • 1个电子电信
  • 1个建筑科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个文化科学
  • 1个理学

主题

  • 4个摄动法
  • 4个解耦
  • 4个解耦补偿
  • 4个机器人
  • 4个机器人系统
  • 3个电主轴
  • 3个调速
  • 3个调速系统
  • 3个切削加工机器...
  • 3个主轴
  • 3个西门子
  • 3个西门子S7-...
  • 3个灵活性
  • 3个挠度
  • 3个机器人装配
  • 3个工业机器人
  • 3个刚度
  • 3个臂杆
  • 3个变频
  • 3个变频调速

机构

  • 4个兰州理工大学
  • 1个西安理工大学

资助

  • 4个甘肃省自然科...
  • 4个国家自然科学...
  • 1个高等学校国家...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个“九五”国家...
  • 1个兰州市科技发...
  • 1个兰州市科技局...

传媒

  • 4个农业机械学报
  • 4个兰州理工大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 1个甘肃科学学报
  • 1个传感器技术
  • 1个机械工程师
  • 1个机械工程学报
  • 1个现代制造工程
  • 1个制造技术与机...
  • 1个计量学报
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  • 1个中国机械工程
  • 1个机械制造
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  • 1个系统仿真学报
  • 1个组合机床与自...
  • 1个机械科学与技...

地区

  • 4个甘肃省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
高金刚
供职机构：兰州理工大学机电工程学院
研究主题：机器人 切削加工机器人 解耦补偿 臂杆 刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文洲
供职机构：兰州理工大学机电工程学院
研究主题：机器人 挠度 臂杆 刚度 切削加工机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张永贵
供职机构：兰州理工大学机电工程学院
研究主题：机器人 数控加工 遗传算法 并联机构 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苑明杰
供职机构：兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
研究主题：非圆齿轮 节曲线 参数化设计 MATLAB 参数化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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