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国家重点基础研究发展计划(61311101)

作品数:5 被引量:25H指数:2
相关作者:孙玉山赵志平代天娇李吉庆姜春萌更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学哈尔滨电碳研究所武汉科技大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个交通运输工程
  • 3个文化科学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 1个经济管理
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  • 1个电气工程
  • 1个水利工程
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  • 1个自然科学总论
  • 1个理学
  • 1个兵器科学与技...

主题

  • 5个导航
  • 5个水下
  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
  • 4个导航系统
  • 4个深潜
  • 4个深潜救生艇
  • 4个推力分配
  • 4个位姿
  • 4个位姿控制
  • 4个救生
  • 4个救生艇
  • 3个导航技术
  • 2个代价函数
  • 2个导管螺旋桨
  • 2个导航方法
  • 2个导航设备
  • 2个地形跟踪
  • 2个递归神经
  • 2个递归神经网络

机构

  • 4个哈尔滨工程大...
  • 1个武汉科技大学
  • 1个中国海洋石油...
  • 1个哈尔滨电碳研...

资助

  • 7个国家重点基础...
  • 6个国家高技术研...
  • 4个中国博士后科...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个水下智能机器...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个黑龙江省青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个国防科技工业...
  • 1个哈尔滨市青年...
  • 1个黑龙江省博士...
  • 1个教育部“新世...
  • 1个上海高校本科...
  • 1个中国人民解放...

传媒

  • 6个船舶工程
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  • 2个东南大学学报...
  • 2个上海交通大学...
  • 2个控制理论与应...
  • 2个高技术通讯
  • 2个兵工学报
  • 2个机器人技术与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人
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  • 2个哈尔滨工程大...
  • 2个海洋工程
  • 2个船海工程
  • 2个应用基础与工...
  • 2个智能系统学报
  • 2个中国舰船研究
  • 2个2010中国...
  • 2个2011年中...

地区

  • 5个黑龙江省
  • 1个湖北省
  • 1个北京市
7 条 记 录,以下是 1-7
孙玉山
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 输水隧洞 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜春萌
供职机构:武汉科技大学城市学院
研究主题:水下机器人 水下航行体 GA BP 混合算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵志平
供职机构:哈尔滨电碳研究所
研究主题:火箭喷管 石墨材料 航位推算 误差分析 水下机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李吉庆
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:位姿控制 推力分配 深潜救生艇
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢毅
供职机构:中国海洋石油总公司
研究主题:采油平台 浮式生产 单点 水下井口 油气处理装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
代天娇
供职机构:哈尔滨工程大学船舶工程学院
研究主题:航位推算 误差分析 水下机器人 智能水下机器人 导航系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
万磊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:水下机器人 智能水下机器人 AUV 欠驱动 运动控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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