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上海市教委科研基金(2008099)
作品数:
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刘乾
朱大奇
陈亮
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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陈艾琴
供职机构:上海海事大学
研究主题:BP神经网络 故障辨识 信息融合 推进器 水下机器人
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陈亮
供职机构:上海海事大学
研究主题:故障诊断与容错 故障检测 控制方法 自适应滤波器 水下机器人
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